2026.06.15

清水建設は、ロボットアームの自動制御ソフトウェアを保有するMESH AGに出資し、同社と
の協業を通じて、建設生産プロセスの一部にフィジカルAIを導入。鉄筋の加工・運搬・組立な
どといった一連の作業を自動化する技術システムの開発を進める方針を発表した。MESH AG
はスイス連邦工科大学チューリッヒ校の大学発スタートアップで、同ソフトはさまざまなメー
カーのロボットとの連携が可能な汎用性が特長だ。図面を読み取り、適用するロボットアーム
の動作をプログラミング・制御するだけでなく、カメラやセンサーを駆使して鉄筋の配置、種
類、形状を自動認識し、組立順序や掴み位置、結束点など鉄筋の組立に必要な工程を最適化。
配置した鉄筋のずれなど、誤差をリアルタイムに検出・補正しながら正確に組み立てることが
できる。今後、清水建設は平面的な配筋だけでなく、立体的な配筋にも対応可能な同ソフトを
活用し、鉄筋工とロボットが共存する新たな生産体制の構築などを目指す考えだ。

　Ⓒ清水建設

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