2019.02.19

前田建設工業は、高知工科大学およびサット・システムズと建設作業所における資機材の自動
搬送システムを開発した。
同システムは、主に建築作業所の屋内搬送が対象で、無人搬送車(以下、AGV)が現場内に設置
した簡単な目印を頼りに、下層階の荷取場で荷取りした資機材をエレベーターに自動で積み込
むと、エレベーターは目的階へ自動で昇降。目的階に着くとAGVがエレベーターから自動で資
機材を荷取りし、荷置場へ安全に自律搬送する。AGVとエレベーターは、相互通信しながら完
全に連携して動作し、作業所環境が日々変化しても目印を置き換えるだけでAGVが自ら判断す
るため、作業員が感覚的に使用できるのが特長だ。また、資機材を集積場に整然と並べていな
くても自動で認識して荷取りできる機能や、静的および動的障害物に対する自動回避機能など
も備える。同社は、本年4月には同システムを都内の建築作業所で適用する予定だ。

　AGV　Ⓒ前田建設工業

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