2021.03.09

鹿島建設は、Preferred Networksと建築現場用ロボット向けにAI技術を搭載した自律移動シ
ステム「iNoh」を共同開発し、iNoh搭載のAI清掃ロボットを首都圏の現場へ導入を開始した。
iNohは、GNSS(全球測位衛星システム)による位置計測ができない屋内の建築現場や、人によ
る事前設定がなくても各種ロボットがリアルタイムに自己位置や周辺環境を認識し、日々刻々
と状況が変化する現場内の安全かつ確実な移動を可能とするシステム。魚眼カメラ、LiDARな
どのマルチセンサーによる自己位置推定および3次元空間マッピングの機能や、深層学習を用い
た高度な周辺環境認識といった機能などにより、ロボットは障害物を回避した作業ルートをリ
アルタイムに自動生成するため、現場納入後、即座に利用が可能だ。iNoh搭載のAI清掃ロボッ
トの試験導入では、100分の連続稼働で現場の約500m²のエリアを清掃できたという。今後は
巡回ロボットなどにもiNohを搭載し、建築現場へのロボット導入をさらに促進する方針だ。

　自律移動システム「iNoh」のイメージ　Ⓒ鹿島建設

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