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大成建設が自律走行ロボット用のワイヤレス給電技術の実証を開始

2024.10.17

大成建設は、建物内外を走行する汎用小型車両や自律走行ロボットに無線で電力を供給できる
ワイヤレス給電床「T-iPower Floor」を同社技術センター内に設置し、ワイヤレス給電技術の
実証を開始した。T-iPower Floorは、薄型樹脂パネルで構築されたもので、従来型の給電床と
同等の性能を有しながら床厚を半減できるため、敷設に伴う工期短縮と工事費削減が可能とな
る。今回の実証では、さまざまな形態でのロボット運用に対する給電技術を実証するため、基
本方式の床面給電に加え、新たに壁側面から給電する方式を採用。ロボット稼働率の向上効果
および送電ユニットの耐久性に関する検証を行った。同技術により、ロボット導入台数の削減
や、ロボットに搭載するバッテリ容量の小型化によるロボット本体のコストダウンなどが期待
できるという。今後同社は、同実証を2026年まで継続することでワイヤレス給電の課題を抽出
し、建物条件に応じた給電技術の確立および2026年度の実プロジェクト適用を目指す考えだ。

 屋内廊下の床面ワイヤレス給電 Ⓒ大成建設

 屋内廊下の床面ワイヤレス給電 Ⓒ大成建設


 屋外廊下の側面ワイヤレス給電 Ⓒ大成建設

 屋外廊下の側面ワイヤレス給電 Ⓒ大成建設