2026.07.13

清水建設は、建設現場の労働力不足の解消などを目的にAIロボット(フィジカルAI)の現場実装
に向けた取り組みを開始した。すでにヒューマノイドロボットによる現場巡回やロボットアー
ムでの塗装作業の実用化に向けて本格的な実証をスタート。その中で同社が東京駅前で施工を
進める“Torch Tower”の建設現場で、ヒューマノイドによる巡回作業の実証を実施した。手に
カメラを持ち1.0m/sの速度で自律的に歩行し、現場の状況を感知・判断しながら予め指定した
道順で現場内を巡回させるもの。カメラで撮影・取得した映像を、マルチモーダルLLMを駆使
したAI技術で解析し、管理業務の効率化に繋げていくことも検討中だという。同社はフィジカ
ルAIの実用化に向け、建設現場でのデータ収集・分析やシミュレーション、AI学習モデルの構
築、ロボットへの実装のサイクルを着実に回すAIエコシステムを今後構築し、ソニーなど複数
企業の技術協力を得ながら、建設作業におけるロボット化の適用範囲を広げたい考えだ。

　現場内を巡回するヒューマノイドロボット　Ⓒ清水建設

　ロボットアームによる塗装作業　Ⓒ清水建設

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