2026.10.20

大成建設は、CADやBIMデータから建設現場で稼働するロボットの専用マップ図面を自動生成
する「AutoRoboMapSystem」をサン・エンジニアリングと共同開発した。従来、自律型ロ
ボットに現場の走行ルートなどを正しく認識させるには、オペレーターが2Dデータから不要な
文字や記号を手作業で削除・調整する必要があった。同システムは、既存の2Dや3Dの図面
データから数クリックの操作でロボット専用の地図を自動生成するもの。ルールベースの自動
処理アルゴリズムを採用し、手作業で発生しがちの誤消去といった人的エラーを防止する。
さらに、BIMデータの持つ豊富な属性情報を活用してロボットの環境認識精度を大幅に高め、
将来的な走行ルートの最適化や、より高度な施工・移動ロボット制御の実現にも柔軟に対応可
能だ。同システムにより、図面から不要な要素を抽出・削除する手間が減り、ロボット専用図
面作成の作業時間が大幅に短縮されるため、オペレーターの作業負荷の軽減などが図れる。

　Ⓒ大成建設

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