2026.11.09

鹿島は、フィジカルAIによる自律制御技術を用いた完全自律移動ロボットを建設現場へ本格導
入した。同ロボットは、カメラ、LiDAR、エッジAIデバイスで構成される自律化ユニットを汎
用ロボットに搭載したもの。人の眼にあたるカメラやLiDARで取得した周辺環境の映像と点群
データをエッジAIデバイスが処理し、安全に移動できる方向をリアルタイムに判断する。脳に
あたるのは、FieldAI社のフィジカルAIモデル“FFM”。データ学習に、物理法則に基づく推論と
不確実性の評価を組み合わせ、事前学習のない状況などにも対応する。同ロボットを初回起動
すると未知のエリアを自律的に探索し、三次元のエリアマップを生成。それ以降は障害物を回
避して自律巡回するとともに、現場の変化に応じてマップを更新しながら自動で点群計測など
を行う。同ロボットにより、巡回・撮影・計測などの施工管理における業務の一部を代替する
ことで、技術者が高度な技術的判断や安全管理により注力できる環境を実現するとしている。

　完全自律移動ロボット　©鹿島

　　　自律化ユニットを搭載した完全自立移動ロボット　©鹿島

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