2025.06.12

前田建設工業は、清水建設、戸田建設、西松建設、エフティーエスらとともに、リアルタイム
吹付け厚さ計測を可能にした「コンクリ―ト吹付け自動化システム」を開発した。同システム
は、モーションキャプチャカメラなどを搭載した“自動制御吹付けロボット”に“吹付けナビゲー
ションシステム”を組み合わせたもので、操作タブレットで吹付け作業に必要な設定を行う。
ノズルの上下左右の動作や吹付け速度などが設定でき、コンクリートポンプ始動なども、タブ
レット上で操作可能だ。ノズルオペレータは、条件設定後、ミリ波レーダを使ったリアルタイ
ム吹付け厚さ表示“吹付けナビゲーション”で出来形を確認しながら吹付け操作を自動化する。
また、ナビゲーション表示は、吹付け厚さの出来形を凡例に基づき、リアルタイムに3Dと2D
展開図の表示も可能。同システムにより、高粉じん環境下で肌落ちリスクがある切羽直近で吹
付けノズルを操作する作業が必要なくなり、安全性の大幅な向上が図れるという。

　コンクリート吹付け自動化システム　Ⓒ前田建設工業

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