2016.02.09

パラメトリック・ボイス　　　　　　　　　　 アンズスタジオ　竹中司／岡部文

岡部　　自由自在に腕を振りながら、絶えず働き続けるロボット。
　　　　いったい、どうのようにして動いているのだろうか。
 
竹中　　産業用ロボットを動作させるために、ロボットティーチング（教示）という作業が行
　　　　われている。人間がロボットをリモコンで操り、動作をひとつひとつ記録していく。
 
岡部　　見た目によらず、アナログ。複雑な動きを考えると気が遠くなる作業だね。
 
竹中　　現在、ロボット生産工程のほとんどが、ティーチングマンによってつくられた動作と、
　　　　この再生によって稼働している。職人の技でロボットが動いていると言っても過言で
　　　　はないよ。
 
岡部　　つまり、ロボットと言えど、人の手作業が多くを占めているんだね。
                  
竹中　　こうした「記録と再生」という手法は、マスプロダクションの時代には適応していた
　　　　と言える。
 
岡部　　けれど、多品種少量生産が求められるこれからの現場では、より知能化された技術が
　　　　必要になってくるはずだ。
 
竹中　　こうした流れは、3D-CADやBIMをはじめとするコンピュータの進歩によって、より
　　　　顕著になって来ている。建築情報が複雑化する一方で、実際の施工現場では、これを
　　　　解決するために、未だ、多くの手仕事に頼っているのが現状だ。
 
岡部　　では、情報化された建築データを活用して、設計から施工までをシームレスに繋ぐた
　　　　めには、どのような考え方が必要なのだろうか。
 
竹中　　BIMデータをフルに活用して、デジタルのまま建築施工を実現する、新しい施工方法
　　　　が求められてくるだろう。これを、デジタル・コンストラクション*1と呼んでいる。
　　　　近い将来、必ずやってくる建築生産施工の変革である。
 
岡部　　デジタル・コンストラクションで活躍するロボットは、形状やマテリアルなどの情報
　　　　とダイレクトに対話しながら、繰り返し学習し、自ら技を磨く能力をもつ。
 
竹中　　最終的にはリアルタイムな周囲環境との対話を可能にし、現場施工を実現する。
　　　　その姿は、まるで自己組織的に生成され成長してゆく植物のように、多種多様な豊か
　　　　さをもたらしてくれるはずだ。


*1 　シンポジウム「デジタル・コンストラクション‐BIM施工革新の展望‐」を開催予定

　 ティーチングマンの技（アンズスタジオが開発を手掛けるロボット）

　記録と再生によるロボット生産工程
　※上記の画像、キャプションをクリックすると画像の出典元のYouTubeへリンクします。

• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
•